2023 年 3 月 24 日，由湖北省科技厅、武汉市科技局辅导，武汉东湖高新区办理委员会主办，湖北省科技出资集团有限公司承办，武汉人工智能核算中心、武汉超算中心、武汉人工智能研究院、武汉光电工业技能研究院有限公司、盖世轿车协办的 2023 光谷人工智能工业生态大会——智能网联轿车专场 于武汉满意闭幕。

  大会约请逾 30 位来自不同界别的政产学研嘉宾，聚集 AI 在整车软硬件开发、高等级主动驾驭、车云一体等方面的使用打开主题讲演，一起讨论 AI 关于智能轿车工业的全新界说。

  人工智能现已毫无疑问的成为第四次工业革命的原动力，而且会像真实的生产力相同去改动工业的相貌和人物。武汉人工智能核算中心 CTO 李明提出 未来人工智能将经过多模态的方法和国际构成交互。

  据李明介绍，武汉人工智能核算中心能够概述为 一中心四渠道 的人工智能公共服务渠道，能够供给公共算力服务、使用立异服务、工业聚集服务以及科研和人才培养。

  此外，跟着轿车智能化年代的到来，由数据驱动智能，AI 算力也会成为中心的生产力要素。从 L2-L4，一方面是对感知核算形式和算法提出更高的要求，一起也需求底层更大的算力支撑上层的使用和算法。对此，武汉人工智能核算中心供给了 全栈自主，敞开兼容，灵敏布置的 AI 算力底座 。以昇腾人工智能根底软硬件作为算力根底设施。供给包含底层硬件、算力渠道等 laaS 服务 , 以及 AI 结构、套件、调度渠道、东西等 PaaS 服务的全栈国产技能处理计划；一起支撑对接昇腾同构的车端算力 MDC，从开发态到使用态一致 AI 算力架构；昇腾算力底座还可灵敏布置私有云、公有云、专属云、人工智能核算中心 AICC 等多种形状。

  从 1948 到 2023，75 年的技能沉积铸就了 LOTUS 享誉全球工程服务才能及杰出的品牌影响力。作为榜首个向全球供给高等级端到端主动驾驭处理计划的供给商，LOTUS 智能驾驭具有车到电脑、电脑到软件、软件到云的全站才能；具有聚 维度 与 精度 于一体的数据集和场景；并具有全球化的交给才能。

  LOTUS 路特斯科技智能驾驭 CTO、路特斯机器人公司 CTO 潘坚伟表明，LOTUS 智能驾驭团队开发了三个中心，给 LOTUS 打造了高度主动驾驭的实践渠道，包含更好的智能硬件、更好的软件、更好的云。更好的云能够更好的进行软件迭代和晋级给用户带来更好的体会。

  作为智能驾驭云端数据工厂，Robo Galaxy 代表着轿车智能化的未来生产力。Robo Galaxy 能够供给数据收集、数据合规、数据标示、数据练习、数据仿真、数据办理和数据监控等全流程的闭环服务。针对以上七个中心模块，潘坚伟打开了详细介绍。

  2023 年开年，主机厂、Tier1 都感触到了巨大的商场压力到 2023 年 3 月上旬，乘用车商场销量并不太达观。但数据下也有亮点。2022 年 1-12 月，L2 包含 L2 以下的商场浸透率已到达 30%，现已提前完成了职业两年前的猜测。从 L0-L1，L2 及以下的 ADAS 浸透率现已接近了 50%，呈现出杰出的增加态势。福瑞泰克产品总监刘智表明， 福瑞泰克作为本乡的 TIER1 ，继续为工业开展供给完好的 L2 或 L2+ 的处理计划。

  在本次大会上，刘智要点介绍了 Odin 数智底座，根据域控、传感器、自研算法以及贯穿全体系的数据体系四个模块，Odin 为职业开展供给全生命周期的产品处理计划。其间，高阶域控制器已进入 Odin2.0 阶段，能够完成 高速 + 城区 + 泊车 点到点一站式智能驾驭；主动驾驭传感器计划包含自研 Camera 和 Radar/4D 毫米波和高配可加载 1-3Lidar；高阶主动算法从一套算法打天下走向场景辨认，分而治之，向着更适合渐进式演进；最终福瑞泰克的 ADC20 顺畅在首发车上完成了 L2.9 功用的落地，同步落地了一整套数据闭环的链路。

  刘智表明，Odin 数智底座能够理解为 3+1 的架构 ，3 指的是感官感知和大脑，再加上主动驾驭算法；数据更像是机能里的血液，贯穿一切的模块或零部件中，只有当血液真实流转起来了体系才会不断更新迭代，整个生命周期才更完好。

  高阶化和智能化现已成为主动驾驭未来的两大开展趋势。据猜测，2025 年 L2 有或许到达 70% 的浸透率，商场容量或到达千亿规划。人工智能的深度学习不断促进技能的迭代和场景的堆集，让咱们未来对完成高性能高性价比的工业规划化产生了极大的决心。一起在职业的一起尽力下，技能服务才能不断提高，未来将一起完成工业规划化。

  深度学习才能的源泉来自哪里？上海智驾轿车科技有限公司生态总监彭晓称， 场景数据将成为深度学习的‘原油’。数据闭环推进技能产品继续迭代。

  在工业化实践中，咱们也致力于打造相似工业化和数据的翻滚闭环。咱们在量产车辆中布置了数据办理渠道，掩盖了从数据收集、数据标示、仿真练习 OTA 的全流程闭环。此外，经过自研技能链的晋级迭代，还打造了契合不同职业客户集体、不同的产品需求的产品矩阵，据彭晓介绍产品 2.0 版别打造了行泊一体化的域控制器，在本年进行了量产。

  Mobileye 建立于 1999 年，是一家以色列公司，也是一家与轿车 AI 范畴相关的公司。从前期机器视觉就开端做 AI 使用，并期望 AI 技能能够在轿车安全方面发挥重要作用。经过二十多年的开展，Mobileye 在核算机视觉和主动驾驭范畴现已生长为头部企业，其芯片搭载量从 2014 年的 270 万片到 2022 年的 3000 多万片，完成了超越 10 倍的增加。时至今日，Mobileye 的 EyeQ 系列芯片已搭载在了全球超越 50 家首要整车厂的 800 多款车型上。

  Mobileye 大中华区事务开展总监缪凌寅提出，现在 AI 在商用车的使用程度和浸透率还比较低，咱们普遍以为它是一种生产东西。一起近两年商用车商场也呈现出必定的动摇，总量在 400 万左右。商用车出口成为职业处理问题的突破点，但又受限于各国不同的法规安全要求。针对这种大趋势，缪凌寅展现了 Mobileye 的处理计划—— Mobileye 鱼眼体系，该体系凭借 AI 算法和摄像头，能够监测车辆驾驭环境和驾驭场景，并经过人机交互的方法，提高驾驭安全性。

  未来，Mobileye 将继续使用 AI 技能和算法推进轿车职业安全相关功用的开展，并着力发掘一些细分的范畴，合作客户做处理计划的落地。

  武汉人工智能研究院是东湖高新区建立的事业单位，首要担任使用和技能研制方面的作业，与科学院主动化所环绕 紫东太初 大模型进行当地工业的落地。

  在此次大会上，武汉人工智能研究院算法架构师易东首要环绕人工智能的开展趋势；多模态大模型是 AGI 的可选途径；大模型紫东太初以及大模型怎样详细赋能轿车职业的详细落地四个方面打开了共享。

  易东以为，最近五年来，AI 呈现出从单模态走向多模态、从低层感知走向中层认知和决议计划的开展趋势。根据以上开展趋势，武汉人工智能研究院在 2021 年提出了三模态的紫东太初大模型，大模型参数是千亿级，支撑模态有视觉、文本、语音。此外，环绕紫东太初建立了多模态的人工智能工业联盟，便利咱们整合资源，促进工业落地。

  人工智能是引领未来的战路性技能，各个国家均在战略层面上予以高度重视，科研机构很多出现、科技巨子大力布局，新式企业敏捷兴起，人工智能技能开端广泛使用于各行各业，展现出可观的商业价值和巨大的开展潜力。

  在此布景下，春风技能中心高端人才、智能软件中心 AI 渠道智能决议计划牵头人吴梁广博士表明，春风轿车活跃进行科技转型之路，强化科技板块——科技立异 跃迁举动 ，致力于将春风轿车打造成 为用户供给优质轿车产品和服务的杰出科技公司 。在详细的人工智能实践方面，春风轿车使用核算机视觉、语音、数据剖析和发掘等人工智能技能，对车辆表里环境进行高效精确的感知，支撑牢靠的交互式智能决议计划，然后完成智能轿车的安全性、高效性和舒适娱乐性。

  2022 年 5 月 18 号，轻舟智航发布了双擎战略，经过全栈技能自研，完成从算法向全体工程使用计划的输出，并使用使用计划输出的数据，经过云渠道的产品，完成数据的使用，对全栈的智能驾驭技能进行赋能，然后完成全体的数据闭环。根据产品战略，轻舟智航提出了标配化、标准化、大众化、革新化的 小四化 智能开展，以对应主动驾驭从低阶到高阶进化的进程。

  据轻舟智航高档产品总监姚辰介绍，2022 年开端轻舟稳步前行。首要是最快去适配英伟达芯片的供货商，并根据此推出了乘风高阶辅佐驾驭的处理计划。其次首要根据地平线 芯片，供给了高速 + 城市 NOA 的辅佐驾驭的处理计划。最终首要在一些区域敞开了主驾试乘的高阶辅佐驾驭的处理计划。

  姚辰以为智能驾驭的用户价值在于两方面。一方面是 更好用 ，达到杰出的告知 NOA 体会，并完成部分区域的城市 NOA 点对点主动驾驭，使接收率更低，供给安心可信赖的智能驾驭管家式体会；另一方面在于 更爱用 ，完成较大 ODD 规模内的城市 NOA 点对点主动驾驭，使智能驾驭更具普适性，让司机构成依靠感。

  鉴智机器人作为国内最早一批深耕人工智能算法、软件和芯片的领军者，以 根据软硬协同优化，构建机器人传感器核算与智能大脑 为方针，专心主动驾驭传感器核算与下一代主动驾驭计划的研制。一起以视觉 3D 理解为中心，旨在构建一套眼脑协同、立体视觉的深度学习核算新范式。

  跟着智能驾驭商场朝着轿车本钱越来越廉价，智能软件价格越来越贵的趋势演进，带来了职业对 什么计划能够支撑智驾继续开展并带来真实的性价比？ 的考虑。鉴智机器人联合创始人兼 CTO 都大龙指出，咱们需求传感器装备相对安稳，在技能的深化能够继续的得到收成；别的需求传感器的信息包含比较齐备，能够不断发掘很多的信息；期望传感器能够大规划量产，而且不依靠根底设施的处理计划。根据视觉构建面向实际国际的 3D 空间智能，能够完成不依靠于根底设施的智能驾驭。

  对此，都大龙聚集双目立体视觉体系介绍了鉴智机器人的智驾处理计划，并表明，跟着 L3 定级的智能驾驭体系的加快落地，双目视觉雷达将迎来规划性的落地。

  网联通讯场景的多样化开展催生了智能网联轿车职业的新开展形式和新工业链。国汽智控（北京）科技有限公司产品总监王磊指出，智能网联轿车共性核算根底渠道是推进轿车新工业链生态重要抓手，是确保方针落地的中心技能。职业会走向软件界说、数据驱动，其间智能驾驭操作体系是职业一致的中心。

  国汽智控的产品架构是面向智能驾驭范畴，集规划、开发、集成、布置、调试、测验于一体，具有个性化、模块化核算渠道的开发体系。 现在聚集在功用软件的结构层和服务层。王磊以为在产品落地的进程中有三个关键问题需求处理，包含处理体系实时性方面的计划；来自于数据安全和信息安全方面的应战；功用安全方面的量产应战。

  武汉环宇智行科技有限公司董事长、创始人李明以为能够从两方面比较下视觉计划与激光雷达的差异。 首要，视觉感知的痛点是对光线的处理。视觉是被迫承受光的，需求对光线做特别的处理，光线的强弱、光线的改变会对感知有非常大的影响。第二，激光雷达是 360 度感知的，图象是在透视的空间，得到的直接是深度信息。凭借 6-8 个摄像头能否得到和激光雷达相同的信息？

  对此，环宇智行从三方面打开了尽力。榜首，视觉处理的 IP。在全视觉处理的链条上有自己的原创。第二，期望有全视觉的处理算法。第三，根据前面的加快，下降对 NPO 的算力要求。即选用 IP 原始立异和视觉算法的合作，处理主动驾驭规模的问题，不断的推高视觉感知的动态规模，一起下降本钱。

  2016 年，Nullmax 纽劢创立于美国硅谷，2017 年在上海建立总部。Nullmax 纽劢首席科学家成二康博士介绍道，作为渐进式主动驾驭的职业引领者，Nullmax 具有全球抢先的技能架构，全栈自研的 AI 全流程技能布局，以及超前的机器学习优先技能 ( MLF ) 。聚集于高价值的主动驾驭软件算法，Nullmax 全自主研制了包含车端、云端的渠道化软件体系，包含完好上层使用、中间件以及云端数据体系，打造出以视觉为主、多传感交融感知的主动驾驭全栈处理计划，并完成了渠道化使用和定制。

  Nullmax 产品矩阵包含 MaxDrive 行泊一体计划和 MaxVision 视觉感知算法，现已完成交给，全面掩盖高、中、低算力干流芯片渠道，满意多使用场景需求。

  现场，成二康博士介绍了 Nullmax 根据 BEV 架构的研究成果，在单 TDA4 低算力渠道上打造了业界仅有全栈自研行泊一体量产计划，在中算力渠道上打造了国内首个双 TDA4 独家定点周视计划，一起也是业界少量将 BEV+ Transformer 神经网络运用至 Orin 大算力渠道，完成根据部分实时构建地图的城市等级主动驾驭。

  车联网年代，AI 使用于座舱范畴，能够从人脸辨认、智能调理座椅、气氛灯、BMS/DMS 等范畴供给个性化、定制化的驾驭体会，这也是长城轿车智能化开展的重要方向。

  长城轿车股份有限公司智能座舱 AI 研制专家胡束芒表明，AI 现已到了新的迸发期，当时必定要打磨技能，来沉积最终的产品特性。一方面要情感染，用更好的强化学习机制练习车，然后得到更个性化的产品体会。另一方面要做减法，现在的人工智能总是期望叠加许多功用进来，可是人毕竟是有慵懒的，越来越杂乱的操作不如直接简略的体会更让人眼前一亮。

  最终关于座舱智能化实践，胡束芒从驾驭安全、舒适日子、快捷工作、机制游戏四方面临智能座舱的未来打开了考虑。

  至此，2023 光谷人工智能工业生态大会——智能网联轿车专场 满意闭幕。