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工业机器人操作与编程

时间: 2023-04-02 16:31:28 |   作者: 亚盈平台

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  本书可作为工业机器人技术使用等智能制作类专业的中心课程教材,也可作为工业机器人使用职业从业人员的参考资料。 本书以华数 HSR - 6工业机器人为目标,叙述了华数工业机器人操作和编程的根底知识和技术。 本书包括工业机器人操作根底、轨道示教编程、轨道坐标核算、转移编程与操作、码垛编程与操作和机床上下料编程与操作共 6 个项目。 本书以使命为引领,具体论述了包括使命规划、运动规划、程序编写、示教与调试的机器人使用全过程,不只让学生**了解编程指令的使用,还能**把握工业机器人使用的整个作业流程。



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