时间: 2024-04-07 06:09:14 | 作者: 亚盈平台
在现代工程和科学研讨中，软体机器人技能因其共同的习惯性和灵活性而遭到广泛重视。这些机器人可以仿照生物体的行为，展现出对环境影响的呼应才能，如温度、湿度和磁场等。尤其在医疗、恢复机器人、AI和软电子范畴，软体机器人展现出巨大的使用潜力。但是，准确编程软体机器人的形状改动，并完成对多重呼应的解耦，是进步其自由度和多功用性的要害。现在，许多规划依赖于杂乱的拼装进程或许多重呼应的耦合，这约束了机器人履行杂乱变形的才能，并影响了制作的精度。
最新发表于PNAS的一项研讨提出了一种单步准确编程技能，用来制作可以呼应独立解耦环境影响进行杂乱多步形状改动的软体微型机器人。研讨团队经过选用多层弹性体和激光扫描技能，挑选性地加工微型软体机器人的结构，完成了30微米的最小加工精度。
凭借单步准确编程技能，这种软体机器人具有高度的解耦才能，体现为每个反响或行为都可以单独地依据特定的外部影响做调整，而不可能影响其他功用或反响。因而，机器人在运动进程中可以直接进行形状改动，并履行逻辑电路操控，一起对湿度、温度和磁场等要素显现长途修正电路的反响。研讨团队经过使用干凝胶、激光诱导石墨烯 （LIG） 和全体资料激光图画化，成功地完成了多过程的形状改动，并创造出包含仿生形状、手势、剪纸修建、弹出结构和双稳态结构在内的多样化结构。
此外，研讨团队还开发了理论模型，并选用有限元分析 （FEA） 猜测和规划微型软体机器人的形状改动行为，并展示出蝎子般移动作用。该系列微型软体机器人所反映出来的高度可编程性以及解耦特性，使其具有强壮的环境习惯才能。该技能有助于进一步开发具有物理智能、习惯杂乱环境改动的多功用机器人。
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