时间: 2023-04-10 00:33:55 | 作者: 亚盈平台
工业机器人编程与程序员编程相差不大,工业机器人言语也归于高档言语,根本逻辑和语法都和高档言语相似。
提到工业机器人的编程东西,用的最多的便是Notepad++,适当友爱的界面和关键字的加粗,十分好用,这个是比较遍及,咱们今日首要说的是发那科的编程,信任咱们很猎奇,发那科工业机器人是怎么编程的?由于发那科的许多程序都是现场示教编写。
一、咱们首要介绍发那科的程序结构,发那科工业机器人最简略的程序结构便是有两种:
1、Text(*.LS)文本结构,能够直接用记事本/Notepad++翻开,这种格局发那科机器人不能辨认,只要经过转化成Binary(*.TP)二进制格局发那科机器人才能够读取修改。
2、Binary(*.TP)二进制格局,这种格局工业机器人能够直接读取修改,可是电脑无法读取,如需读取则是需求转化成Text(*.LS)电脑才能够进行读写。
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