时间: 2023-04-03 18:16:04 | 作者: 亚盈平台
为了完成用户宏程序调用换刀，运用三个体系变量UI000（G54.0-#1000）、UI001（G54.1-#1001）、UI002（G54.2-#1002）供宏程序与PMC间跳转操控。G54.0为1表明编程刀号大于等于刀库容量，G54.1为1时表明主轴刀号等于编程刀号（T码值），G54.2为1时表明编程刀号为0。
发那科 0iC体系的#3000变量用于宏程序报警，可在其表达式后指定不超越26个字符的报警信息。可显现报警号和报警信息，其间报警号为变量#3000的值加上3000。
体系变量#4003保存体系当时所在的编程坐标模态值G90/G91；#4006保存体系当时所用的编程单位体系G20（英制）/G21（米制）。这两个体系变量用于维护宏程序履行过程中体系的模态，在宏程序履行完毕后，再康复至体系调用宏程序前的模态。
当刀库调整好后，将所测主轴准停的方位数据设置在参数PRM#4031中，参数PRM#4077（定向时中止方位偏移量）设为0。当履行完主轴准停指令（M19或手动主轴准停）后，NC输出的准停完毕信号（F45.7）为1。
在履行M19或手动主轴准停指令时，主轴按参数PRM#4038所设定的工作速度进行准停定向。
一般情况下，用第二参考点作为主轴换刀或还刀点。关于立式加工中心，一般只需将刀库调整好后所测的Z轴方位数据设置在参数PRM#1241中。
若运用主轴内置编码器，该参数位设为0时，表明主轴和电动机的旋转方向相同。
（2）PRM#4002.3、2、1、0——运用主轴方位编码器作为方位反应
若主轴和主轴电动机间的传动比为1：1时，PRM#4056～4059不需要设置。
从程序中能够看出，M19为主轴准停指令，M20为刀库回零指令，M21为选刀（刀库转）指令，M22为刀库退回指令，M23为刀库推出指令，M24为紧刀指令，M25为松刀指令，M26为刀号读取指令。
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