时间: 2024-04-18 07:50:59 | 作者: 亚盈平台
安装机器人体系的结尾执行器一般为夹持器，常见的有夹钳式夹持器、专用式夹持器等。
夹钳式夹持器是机器人安装进程中最常用的一种结尾执行器，多选用气动或伺服电机驱动，闭环操控装备传感器可完成精确操控手指起动、中止、转速并对外部信号做出精确反响。安装机器人的夹钳式夹持用具有质量轻、出力大、速度高、惯性小、灵敏度强、滚动滑润、力矩安稳等特色，其结构类似于机器人转移作业的夹钳式夹持器，但又比转移作业的夹持器精度高、和婉性好，如图 4.4 所示。
专用式夹持器是在机器人安装作业中针对某一类安装场合而独自设定的结尾执行器，且部分带有磁力，常用于螺钉、螺栓的安装，多选用气动或伺服电机驱动。图 4.5所示的专用式夹持器是一种主动螺丝拧紧单元，选用伺服驱动，含动态非触摸式扭矩传感器。
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