我国目前正从劳动密集型向现代化制造业方向发展，振兴制造业、实现工业化是我们国家的经济发展的重要任务。从制造业的发展历史看，生产手段必然要经历机械化、自动化、智能化、信息化的变革。随国民经济发展的快速发展以及生产技术的慢慢的提升和劳动力成本的一直上升，如何进一步提升生产率、提升产品质量、降低劳动强度、改善劳动条件慢慢的变成了不少企业不得不考虑的问题。作为先进制造业中无法替代的重要装备和手段，工业机器人的应用和普及自然成为企业较理想的选择。机器人工作站，特别是机器人自动化生产线的不断出现，不仅大大增强了企业竞争力，也给用户所带来了显著效益，随企业自动化水平的逐步的提升，机器人自动化生产线的市场肯定会慢慢的大，将逐渐成为自动化生产线的主要形式。

  目前，世界工业机器人装机总量已达到一百多万台，主要分布在日本、美国、德国等技术发达国家的制造业中。在中国现在已有3万多台工业机器人在运行使用，但与工业发达国家相比仍然有很大的差距。汽车业是工业机器人应用大户，从汽车制造业每万名生产工人占有机器人的数量来看，日本1710台、意大利1600 台，法国1120台，西班牙950台，美国770台，英国610台，瑞典630台，而我国还不到90台(汽车产业职工人数约为356万，参见汽车工业协会 2008年11月数据)。由此可见，我国汽车工业的工业机器人市场远未饱和。仅我国汽车工业就存在一个庞大的工业机器人市场，如果考虑到我国整个制造业的需要，工业机器人市场则更加庞大。

  长期以来，由于我国人口众多、劳动力价格低、生产技术水平又相对落后，工业机器人的应用受到了很大限制。改革开放后，随着大量外资、合资企业的出现以及国内企业技术水平的逐步的提升，特别是汽车业的加快速度进行发展，中国工业机器人应用情况出现了相当大的变化。据统计，“九?五”期间，中国工业机器人的需求量以每年30%以上的速度迅速增加。至2000年时，中国工业机器人的拥有量已达3500台左右，最重要的包含点焊、弧焊、喷漆、注塑、装配、搬运、冲压等各类机器人;至2005年拥有量达到7000台。近几年来，随着经济的快速境长，特别是汽车业的快速地发展，我国每年新增的工业机器人台数以及总拥有量都在迅速增加。广泛采用工业机器人，不但可以有效提高产品质量，而且对保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率、节约材料消耗以及降低生产所带来的成本都具有十分重要的意义。

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